Le documentaire bénéficie d'effets et de modèles 3D très soignés qui nous représentent les concepts ambitieux de Zubrin et l'évolution plus lointaine de Mars via le terraforming. Underground dans le titre fait référence au fait que les gens de la Mars Society forment comme un "underground" indépendant de la NASA ou de l'ESA, et menant en silence des recherches pionnières sur les futurs voyages martiens habités.
La Mars Society compte parmi ses adhérents des personnalités telles que James Cameron et bien sûr, Kim Stanley Robinson !































